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北京时间21日0时，2022年卡塔尔世界杯揭幕战第3分钟，厄瓜多尔队进球，但经VAR（视频助理裁判）确认越位无效。跟以往比赛中的VAR不同，本届世界杯首次正式引进半自动越位识别技术（SAOT），可减少越位误判，并带来更流畅的观赛体验。此外，卡塔尔世界杯足球内置传感器，能以每秒500次的频率发送数据，交由人工智能系统整合分析，准确判断传球点。